兄妹中出,日本阿v网站在线观看中文,欧美大肥婆大肥bbbbb,无码人妻久久一区二区三区免费丨

咨詢熱線

18621916738

當(dāng)前位置:首頁(yè)  >  技術(shù)文章  >  西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題

西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題

更新時(shí)間:2015-10-29      點(diǎn)擊次數(shù):2019

西門子S7-200PLV的PID控制算法中的一個(gè)問題

請(qǐng)問PID控制中,當(dāng)輸出超出范圍后執(zhí)行  MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn),這兩條算法的作用是什么呢?"
答:這兩個(gè)公式用來對(duì)PID的輸出限幅。S7-200的系統(tǒng)手冊(cè)的PID“變量和范圍"中有下面的內(nèi)容:
“輸出變量是由PID運(yùn)算產(chǎn)生的,所以在每一次PID運(yùn)算完成之后,需更新回路表中的輸出值,輸出值被限定在0.0~1.0之間。
如果使用積分控制,積分項(xiàng)前值要根據(jù)PID運(yùn)算結(jié)果更新。這個(gè)更新了的值用作下一次PID運(yùn)算的輸入,當(dāng)計(jì)算輸出值超過范圍(大于1.0或小于0.0),那么積分項(xiàng)前值必須根據(jù)下列公式進(jìn)行調(diào)整:
MX=1.0 –(MPn + MDn)   當(dāng)計(jì)算輸出Mn > 1.0

MX= –(MPn + MDn)      當(dāng)計(jì)算輸出Mn < 0.0
其中:
MX是調(diào)整過的偏差的數(shù)值
MPn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出比例項(xiàng)數(shù)值
MDn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出微分項(xiàng)數(shù)值
Mn是在采樣時(shí)間n時(shí)回路輸出數(shù)值"
在系統(tǒng)手冊(cè)的積分項(xiàng)部分,對(duì)積分項(xiàng)公式中的MX的解釋如下:“MX是在采樣時(shí)刻n–1時(shí)的積分項(xiàng)的數(shù)值(也稱為積分和或偏差)。"
“積分和(MX)是所有積分項(xiàng)前值之和。在每次計(jì)算出MIn之后,都要用MIn去更新MX。"
可見可以將MX視為PID的輸出的積分部分MIn。PID的輸出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的兩個(gè)公式實(shí)際上是用來對(duì)PID的輸出限幅的。
當(dāng)Mn > 1.0時(shí),令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0,所以MX=1.0 –(MPn + MDn)
當(dāng)Mn > 0.0時(shí),令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0,所以MX= –(MPn + MDn) 

聯(lián)系我們

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 公司地址:上海市松江區(qū)思賢路2399弄137號(hào)   技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)
  • 聯(lián)系人:黃政武
  • QQ:76868608
  • 公司傳真:021-57657276
  • 郵箱:76868608@qq.com

掃一掃 更多精彩

微信二維碼

網(wǎng)站二維碼

麻豆日产精品卡2卡3卡4卡5卡| 天天舔人人操| 亚洲熟女精品一区二区| 乱码av午夜噜噜噜噜一| 91精品91| 欧美熟妇精品一区二区蜜桃视频| sm视频在线观看| 精品人妻无码一区二区三区| 精品无码专区毛片| 国产精品丝袜久久久久久不卡| 亚洲AV无码乱码在线| 中文字幕乱码在线播放| 伊人久久婷婷| 航空性服务XXXX视频| 亚洲一区二区三区香蕉| 99re6热在线精品视频播放| 无码自慰一二三区| www.亚洲无码| 久久久久久久国产| 亚洲欧洲日产国码综合在线| 国产精品久久久久精| 亚洲色中色| 97久久人国产精品婷婷| 亚洲日韩av无码中文字幕美国 | 欧州黄色视频| 99热最新网址| 熟女老妇97| 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 国产精品久久久久久久久ktv| 久久无码人妻热线精品| 开心婷婷六月丁香| 尹人香蕉99久久综合网站| 亚洲日韩精品欧美一区二区| 无码精品久久久曰本AV中文| 亚洲一二三四五六七| 中国熟妇一品区二品区三品区| 精品乱码卡1卡2卡3免费开放| 日本一区二区三区四| 国产亚洲精品自在久久vr| 欧美成人动漫在线观看| 精品国产福利视频在线观看|